Seguidor de linha com Arduino e Sensor Infravermelho

Bom pessoal, essa é mais uma nova postagem sobre Arduino, venho lendo sobre sensores, e consegui montar um sensor infravermelho, e posteriormente um robô autônomo seguidor de linha.

Antes de falarmos sobre o robô, uma previa sobre sensores infravermelhos:

''Os sensores infravermelhos são utilizados na robótica muitas vezes para enxergar uma linha negra ou branca desenhada no chão, e isso faz parecer que o robô possui olhos e enxerga de verdade. O que acontece é que a luz infravermelha emitida pelo LED só pode ser vista pelo outro LED receptor se, e somente se, ela estiver focada em um ambiente branco funcionando como um espelho que, quando a luz infravermelha bate no solo claro, é refletida de volta a ponto de bater no LED receptor. Já a cor preta não possui a capacidade de refletir a luz, por isso não retorna para que o LED receptor possa enxergá-la (veja a figura 1).''

Fonte: Saber Eletrônica

Nesse primeiro post, deixarei apenas algumas fotos e um vídeo de teste básico, pois ainda faltam alguns retoques, e também construir uma pista. 

                            Seguidor de Linha com Arduino

   Vista lateral

                            Vista do Arduino e das ligações na protoboard, em breve postarei o esquema elétrico.

              Vista dos sensores, (o que esta com um brilho roxo é o Foto-diodo emissor de luz infravermelho, e o preto é o Foto-transistor, receptor de luz infravermelho).

Como vocês viram, eu reutilizei a estrutura do meu primeiro robô, não é lá essas coisas, mas deu pra fazer o teste. ficou bem legal, e mais tarde quando  sobrar um pouco mais de "castalho" pretendo construir uma estrutura bem legal pra ele.

segue o vídeo: