Bom dia pessoal,

Esse é o meu primeiro projeto, minha versão do Smaluino, usei uma ponte H simples, aproveitei só os motores dos servos de parabólica, tirei a plaquinha controladora, pois estavam com defeito.

Esse foi o código de teste que usei:

#include <Arduino.h>

void setup() {                   

  pinMode(11, OUTPUT); 

  pinMode(10, OUTPUT); 

  pinMode(6, OUTPUT); 

  pinMode(5, OUTPUT); 

} 

void loop()  {

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, LOW); 

  digitalWrite(5, HIGH); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, HIGH); 

  digitalWrite(5, LOW); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, HIGH); 

  digitalWrite(10, LOW); 

  digitalWrite(6, HIGH); 

  digitalWrite(5, LOW); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, HIGH); 

  digitalWrite(5, LOW); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, LOW); 

  digitalWrite(5, HIGH); 

  delay (2000);

  }

É bem simples, pois ainda estou iniciando em programação, mas funcionou corretamente. Quando conseguir um tempinho extra, postarei um vídeo.

Até ...