Seguidor de linha com Arduino - Testes -

Bom pessoal, essa é a versão meio que definitiva, digo meio pois ainda quero aprimorar a mecânica e aumentar a velocidade, mas já está bem interessante.

litas de materiais:

1 Arduino Uno

1 Protoboard

2 Motores com Redução

1 CI Ponte H L293

2 Foto diodos TIL 32

2 Foto receptores TIL 78

2 Resistores 330 ohms

2 Resistores 1 Kohms

2 Leds 

pilhas e junpers 

Esquema Elétrico do sensor:

obs: Usei deis desses.

sensor infravermelho 

O output, ou seja, a saída de sinal, é ligada as entradas analógicas do Arduino.

Segue o código para programação do Arduino:

#include <arduino.h>

// projeto seguidor de linha, arduino + sensor infravermelho + ponte H
// computadoresfazemarte-odilon.blogspot.com

int analog1Pin = 0; // Entradas analógica
int analog2Pin = 2; //…
int motor1Pin = 12; // Saídas Digitais
int motor2Pin = 13; //…

void setup(){
pinMode(motor1Pin, OUTPUT); // Declarando pinos 12 e 13 como saída
pinMode(motor2Pin, OUTPUT); // …
digitalWrite(motor1Pin, LOW); // Declarando pinos 12 e 13 para iniciar em nível baixo
digitalWrite(motor2Pin, LOW); //…
}

void loop(){
if
 (analogRead(analog1Pin)<300) // Se o sinal de entrada analógica for <300, a porta digital 12 fica em nivel alto ...
   digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
    else
      digitalWrite(motor1Pin, LOW);//Se não for, fica em nivel baixo.
if
 (analogRead(analog2Pin)<300)
   digitalWrite(motor2Pin, HIGH);//…
    else
      digitalWrite(motor2Pin, LOW);
     
   }
     

Vídeo de demostração do projeto

Créditos ao pessoal do Sucata.tec, pelas leituras.

Até o próximo projeto.