Arduino e LEDs - Parte 2, Variação de acendimento de 5 LEDs com Potenciômetro.

Esse post tem o intuito de mostrar como variar o acionamento de LEDs através da leitura de um sinal analógico. No meu caso utilizei um potenciômetro que quando conectado a uma porta analógica do Arduino, fornece uma leitura que varia de acordo com a tensão aplicada. Explicando melhor: O potenciômetro nada mais é do que uma resistência variável, e quando aplicamos uma tensão sobre ele (Vin = 5V), podemos variar a tensão de saída girando o pendulo seu pino central.

Com isso podemos ler a variação  de tensão (de 0 a 5V) utilizando uma das entradas analógicas do Aduino, o que pode ser utilizado para variados projetos. Nesse caso utilizei para fazer um sequencial de LEDs. Esse mesmo principio foi utilizado para fazer o controle dos servos que foram utilizados no projeto do braço robótico, http://computadoresfazemarte-odilon.blogspot.com.br/2012/12/braco-robotico-com-arduino-e-servos.html. 

Logo abaixo temos a parte de hardware do projeto.

Esquema elétrico

 Esquema para montagem em um protoboard

Agora a parte de software, ou seja, o código para programar o Arduino:

int sensorPotenciometro = 0; 
int led1 = 2 ; 
int led2 = 3;
int led3 = 4;
int led4 = 5;
int led5 = 6;
int valor = 0; // Essa variável armazenará a leitura do potenciometro

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
}

void loop() {
  valor = analogRead(sensorPotenciometro); //Armazena os valores obtidos pelo sensor na variável "valor"
  Serial.println(valor); //Escreve na serial as leituras obtidas que vão de 0 a 1023
  if(valor == 0){ // Compara as leituras e faz o que se pede no bloco abaixo ...
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
    digitalWrite(led5, LOW);
    delay (1000);
    digitalWrite(led1, LOW);
    delay (1000);
  }
  else if(valor >= 0 && valor < 200){ // compara as leituras e faz o que se pede no bloco abaixo...
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
    digitalWrite(led5, LOW);
  }
  else if(valor >= 201 && valor < 400){//...
    digitalWrite(led1, HIGH); 
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, LOW);
    digitalWrite(led5, LOW);
  }  
  else if(valor >= 401 && valor < 600){ //...
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
    digitalWrite(led5, LOW);
  }
  else if(valor >= 601 && valor < 800){ //...
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
    digitalWrite(led5, HIGH);
  }
  else if(valor > 801){  //...
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
    digitalWrite(led5, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
    digitalWrite(led5, HIGH);
    delay(1000);
  }

}

O código é bem simples, apenas cruza valores colhidos pela porta analógica e executa sinais binários nas portas digitais.

Agora é colocar a criatividade pra funcionar e incrementar o projeto de acordo com cada necessidade.
A seguir um vídeo do projeto em funcionamento:

Até o próximo projeto.