Bom pessoal,
Depois de muita quebra de cabeça com o projeto, consegui finalizar a primeira parte e realizar o primeiro teste do Braço Robótico. Tive muitas dificuldades para encontrar o material adequado para as partes do braço, (braço, ante-braço, garra), o peso foi uma delas, já que decidi utilizar os micro servos. Mas quando olhei com atenção ao meu redor tomei um susto daqueles, pois estava rodeado de TVs e outros eletrônicos velhos que utilizam um plastico bem forte e leve como caixa. Enfim, foi só botar a mão na massa, cortar as partes, fazer algumas medições e partir pro abraço.
Partes cortadas e prontas para montagem
montagem parcial do Braço
Garra do Robô
Robô montado, uma gambiarra só.
Segue o vídeo de demostração do projeto:
Bom é isso, gostei muito dos resultados, afinal tudo foi feito de maneira totalmente artesanal, e a renda foi pouca, mas com muito esforço consegui um bom resultado.
Agora é trabalhar mais e aprimorar os projetos.
Até ...
Muito bom cara, parabéns ai pela iniciativa.
ResponderExcluirSó é uma pena que ele terá apenas 3 e 1/2 graus de liberdade o que limita sua área de atuação. Mas mesmo assim dá pra brincar um pouco =D
O que tu pode fazer é colocar fim de curso em cada articulação, ai poderá tirar os potenciômetros e controlar tudo pelo microcontrolador.
Continue com o projeto!!
Abraço
Obrigado pelas palavras, e pela participação!!
ExcluirComo esse foi o meu primeiro robô, planejo deixa-lo desse jeito, mas aina estou devendo o vídeo dele finalizado com a base giratória.
Valeu mesmo pelo comentário, continue participando do blog, esse mês de férias tem outros projetos para postar.
Valeu!!