Bom pessoal, essa é a terceira fase de construção do manipulador. Montei uma base giratória com uma caixa de CDs virgem. Ficou bem funcional, já que se eu fosse cortar as partes redondas não teria tanta precisão.
Percebi também que fiz uma ótima escolha em construir o robô em um tamanho reduzido, a quebra de cabeça foi muito menor com o peso e as partes mecânicas.
As fotos a seguir mostram os detalhes da montagem da base giratória.
Material utilizado
Fixação do servo na tampa da caixa. Foi necessário medir a altura do servo para cortar o tubo central da base da caixa para fixação no eixo do servo
Fixação do braço na base
Em breve um vídeo do projeto finalizado, já com a base giratória, um melhoramento na parte eletrônica e o joystick.
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