Bom dia pessoal,

Esse é o meu primeiro projeto, minha versão do Smaluino, usei uma ponte H simples, aproveitei só os motores dos servos de parabólica, tirei a plaquinha controladora, pois estavam com defeito.

Esse foi o código de teste que usei:

#include <Arduino.h>

void setup() {                   

  pinMode(11, OUTPUT); 

  pinMode(10, OUTPUT); 

  pinMode(6, OUTPUT); 

  pinMode(5, OUTPUT); 

} 

void loop()  {

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, LOW); 

  digitalWrite(5, HIGH); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, HIGH); 

  digitalWrite(5, LOW); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, HIGH); 

  digitalWrite(10, LOW); 

  digitalWrite(6, HIGH); 

  digitalWrite(5, LOW); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, HIGH); 

  digitalWrite(5, LOW); 

  delay (2000);

  digitalWrite(11, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH); 

  digitalWrite(6, LOW); 

  digitalWrite(5, HIGH); 

  delay (2000);

  }

É bem simples, pois ainda estou iniciando em programação, mas funcionou corretamente. Quando conseguir um tempinho extra, postarei um vídeo.

Até ...

Seguidor de linha com Arduino - Testes -

Bom pessoal, essa é a versão meio que definitiva, digo meio pois ainda quero aprimorar a mecânica e aumentar a velocidade, mas já está bem interessante.

litas de materiais:

1 Arduino Uno

1 Protoboard

2 Motores com Redução

1 CI Ponte H L293

2 Foto diodos TIL 32

2 Foto receptores TIL 78

2 Resistores 330 ohms

2 Resistores 1 Kohms

2 Leds 

pilhas e junpers 

Esquema Elétrico do sensor:

obs: Usei deis desses.

sensor infravermelho 

O output, ou seja, a saída de sinal, é ligada as entradas analógicas do Arduino.

Segue o código para programação do Arduino:

#include <arduino.h>

// projeto seguidor de linha, arduino + sensor infravermelho + ponte H
// computadoresfazemarte-odilon.blogspot.com

int analog1Pin = 0; // Entradas analógica
int analog2Pin = 2; //…
int motor1Pin = 12; // Saídas Digitais
int motor2Pin = 13; //…

void setup(){
pinMode(motor1Pin, OUTPUT); // Declarando pinos 12 e 13 como saída
pinMode(motor2Pin, OUTPUT); // …
digitalWrite(motor1Pin, LOW); // Declarando pinos 12 e 13 para iniciar em nível baixo
digitalWrite(motor2Pin, LOW); //…
}

void loop(){
if
 (analogRead(analog1Pin)<300) // Se o sinal de entrada analógica for <300, a porta digital 12 fica em nivel alto ...
   digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
    else
      digitalWrite(motor1Pin, LOW);//Se não for, fica em nivel baixo.
if
 (analogRead(analog2Pin)<300)
   digitalWrite(motor2Pin, HIGH);//…
    else
      digitalWrite(motor2Pin, LOW);
     
   }
     

Vídeo de demostração do projeto

Créditos ao pessoal do Sucata.tec, pelas leituras.

Até o próximo projeto.

Seguidor de linha com Arduino e Sensor Infravermelho

Bom pessoal, essa é mais uma nova postagem sobre Arduino, venho lendo sobre sensores, e consegui montar um sensor infravermelho, e posteriormente um robô autônomo seguidor de linha.

Antes de falarmos sobre o robô, uma previa sobre sensores infravermelhos:

''Os sensores infravermelhos são utilizados na robótica muitas vezes para enxergar uma linha negra ou branca desenhada no chão, e isso faz parecer que o robô possui olhos e enxerga de verdade. O que acontece é que a luz infravermelha emitida pelo LED só pode ser vista pelo outro LED receptor se, e somente se, ela estiver focada em um ambiente branco funcionando como um espelho que, quando a luz infravermelha bate no solo claro, é refletida de volta a ponto de bater no LED receptor. Já a cor preta não possui a capacidade de refletir a luz, por isso não retorna para que o LED receptor possa enxergá-la (veja a figura 1).''

Fonte: Saber Eletrônica

Nesse primeiro post, deixarei apenas algumas fotos e um vídeo de teste básico, pois ainda faltam alguns retoques, e também construir uma pista. 

                            Seguidor de Linha com Arduino

   Vista lateral

                            Vista do Arduino e das ligações na protoboard, em breve postarei o esquema elétrico.

              Vista dos sensores, (o que esta com um brilho roxo é o Foto-diodo emissor de luz infravermelho, e o preto é o Foto-transistor, receptor de luz infravermelho).

Como vocês viram, eu reutilizei a estrutura do meu primeiro robô, não é lá essas coisas, mas deu pra fazer o teste. ficou bem legal, e mais tarde quando  sobrar um pouco mais de "castalho" pretendo construir uma estrutura bem legal pra ele.

segue o vídeo: