Braço Robótico com Arduino e Servos, (parte 4), teste com a base giratória.

Vídeo de teste do Manipulador Robótico já em fase final. Falta apenas construir o Joystick, que será a parte um pouco mais simples.

Estou com problemas com a falta de tempo nesse final de ano, mas em breve seguirei com as postagens e tenho ainda novos projetos para compartilhar. 

Segue o vídeo:

Espero que gostem,

Até o próximo post. 

Braço Robótico com Arduino e Servos, (parte 3), Base Giratória 180º.

Bom pessoal, essa é a terceira fase de construção do manipulador. Montei uma base giratória com uma caixa de CDs virgem. Ficou bem funcional, já que se eu fosse cortar as partes redondas não teria tanta precisão.

Percebi também que fiz uma ótima escolha em construir o robô em um tamanho reduzido, a quebra de cabeça foi muito menor com o peso e as partes mecânicas.

As fotos a seguir mostram os detalhes da montagem da base giratória.

Material utilizado

               Fixação do servo na tampa da caixa. Foi necessário medir a altura do servo para cortar o tubo central da base da caixa para fixação no eixo do servo

Fixação do braço na base

Em breve um vídeo do projeto finalizado, já com a base giratória, um melhoramento na parte eletrônica e o joystick.