Braço Robótico com Arduino e Servos, (parte 3), Base Giratória 180º.

Bom pessoal, essa é a terceira fase de construção do manipulador. Montei uma base giratória com uma caixa de CDs virgem. Ficou bem funcional, já que se eu fosse cortar as partes redondas não teria tanta precisão.

Percebi também que fiz uma ótima escolha em construir o robô em um tamanho reduzido, a quebra de cabeça foi muito menor com o peso e as partes mecânicas.

As fotos a seguir mostram os detalhes da montagem da base giratória.

Material utilizado

               Fixação do servo na tampa da caixa. Foi necessário medir a altura do servo para cortar o tubo central da base da caixa para fixação no eixo do servo

Fixação do braço na base

Em breve um vídeo do projeto finalizado, já com a base giratória, um melhoramento na parte eletrônica e o joystick.

Braço Robótico com Arduino e Servos, (parte 2) Material utilizado, confecção das partes mecânicas e primeiro teste do protótico

Bom pessoal, 

Depois de muita quebra de cabeça com o projeto, consegui finalizar a primeira parte e realizar o primeiro teste do Braço Robótico. Tive muitas dificuldades para encontrar o material adequado para as partes do braço, (braço, ante-braço, garra), o peso foi uma delas, já que decidi utilizar os micro servos. Mas quando olhei com atenção ao meu redor tomei um susto daqueles, pois estava rodeado de TVs e outros eletrônicos velhos que utilizam um plastico bem forte e leve como caixa. Enfim, foi só botar a mão na massa, cortar as partes, fazer algumas medições e partir pro abraço.

Partes cortadas e prontas para montagem 

montagem parcial do Braço

Garra do Robô

Robô montado, uma gambiarra só.

    Segue o vídeo de demostração do projeto:

Bom é isso, gostei muito dos resultados, afinal tudo foi feito de maneira totalmente artesanal, e a renda foi pouca, mas com muito esforço consegui um bom resultado.

Agora é trabalhar mais e aprimorar os projetos. 

Até ...