Braço Robótico com Arduino e Servos, (parte 1) controle de Servo Motor.

Olá pessoal, 

Já iniciando os projetos do braço robótico, (Robô manipulador), adquiri alguns micro servos pra facilitar a montagem mecânica. Como não quero que seja nada muito grande, decidi que os micro servos em conjunto com servos de parabólica dão conta do recado. O outro passo que dei foi no código de controle, controle esse que será feito de início com potenciômetros, (resistores variáveis), e futuramente tentarei criar um programa para que o Robô possa se movimentar de maneira autônoma fazendo leitura de sensores.

Ainda estou a decidir se utilizarei mais algum tipo de motor, já que tenho uma infinidade de motores de impressoras com engrenagens de variados tipos e torques, mas entraria ai mais alguns "pepinos" pra resolver com ponte H e a quantidade limitada de portas do Arduino UNO.

Em fim, até agora tudo correndo bem, me falta só um pouco de tempo e “din din” para poder me dedicar um pouco mais aos meus Hobbies. 

        Relação entre o tamanho dos servos, (o de parabólica a esquerda e o micro servo a direita) e o potenciômetro. 

Testando os servos 4 micro servos

Esquema para montagem no protoboard 

Código para programação do Aduino:

// Controlando 4 servos com arduino

// Computadores Fazem Arte

#include <Servo.h> 

Servo servo_0; 

Servo servo_1; 

Servo servo_2; 

Servo servo_3; 

void setup() 

{ 

servo_0.attach(9); 

servo_1.attach(3); 

servo_2.attach(5); 

servo_3.attach(6); 

} 

void loop() 

{ 

  

servo_0.write

   ( map( analogRead( 0 ), 0, 1023, 0, 179 ) ); 

 servo_1.write

    ( map( analogRead( 1 ), 0, 1023, 0, 179 ) ); 

  servo_2.write

     ( map( analogRead( 2 ), 0, 1023, 0, 179 ) ); 

   servo_3.write

      ( map( analogRead( 3 ), 0, 1023, 0, 179 ) ); 

 delay(15); 

} 

Segue o vídeo de demostração do projeto: